Discord.py

Discord.pyのcommandsを使うと、on_command_error()で全エラーを対象に、あるいは……のように書けば指定関数でのみエラーを処理し、エラー解説メッセージを出力する等の処理ができます。正規のコマンド例を個別に出すなんてことも出来ますね。